2018
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众所周知，传统的雷达技术被应用的相当广泛，比如机载、舰载、基地雷达等方面去对目标进行检测和成像，在日常生活中我们可以借助雷达传感器去实现汽车倒车\行车辅助、天气预报、交通管控、资源勘查等等很多的应用。随着物联网（IoT）应用范围不断扩大，许多物联网应用依靠嵌入式传感器执行关键测量任务，或作为控制电路的重要组成部分。新型传感器的开发可实现新的应用，雷达传感器已成为物联网和嵌入式设计中的重要设计单元。雷达感知技术 已成为最新“交叉”传感器技术之一近些年随着半导体技术的快速发展，使得很多雷达的尺寸、功耗都在大幅下降，毫米波、超宽带技术和多发多收的使用，结合创新的信号处理技术和计算能力不断增强的芯片，雷达的感知功能日益强大。雷达感知是一种无线感知技术，通过分析接收到的目标回波特性，提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹，并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的眼睛和耳朵。与其它传感器相比，雷达感知具有许多独特的优势。例如，与视觉传感器相比，雷达不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的能力，可以更好地保护个人隐私。与超声技术相比，雷达感知的距离更远，而且不会对人和动物造成伤害。当然，雷达的工作原理并不新鲜。雷达（无线电方向和测距，RAdio Direction And Ranging）的根源可追溯到19世纪80年代Heinrich Hertz用无线电波进行的实验。在第二次世...